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广数GSK980TD车床CNC使用手册(第一篇编程第二章)

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第二章 MSTF指令

2.1 M 指令(辅佐功用)

M指令由指令地点M和厥后的1~2位数字或4位数构成,用于掌握顺序实行的流程或输出M代码到PLC。

M □□□□ 指令值(00~99、9000~9999,前导零可省略)指令地点

M98、M99、M9000~M9999 由NC自力处置惩罚,不输出M代码给PLC。

M02、M30 已由 NC 界说为顺序终了指令,同时也输出M代码到PLC,可由PLC顺序用于输入输出掌握

(关主轴、关冷却等)。

M98、M99、M9000~M9999 作为顺序挪用指令,M02、M30 作为顺序终了指令,PLC 顺序不克不及转变上述指令意义。别的 M 指令的代码都输出到PLC,由PLC顺序界说指令功用,请参照机床厂家的申明书。一个顺序段中只能有一个 M 指令,当顺序段中涌现两个或两个以上的 M 指令时,CNC 涌现报警。

表2-1 掌握顺序实行的流程M指令一览表

指令

功用

M02

顺序运转终了

M30

顺序运转终了

M98

子顺序挪用

M99

从子顺序返回;若M99用于主顺序终了(即以后顺序并不是由别的顺序挪用),顺序重复实行

M9000~M9999

挪用宏顺序(顺序号大于9000的顺序)

2.1.1 顺序终了M02

指令花样:M02或M2

指令功用:在自动体式格局下,实行M02 指令,以后顺序段的别的指令实行完成后,自动运转终了,光标停留在M02指令地点的顺序段,不返回顺序开首。若要再次实行顺序,必需让光标返回顺序开首。

除上述NC处置惩罚的功用外,M02指令的功用也可由PLC梯形图界说。规范PLC梯形图界说的功用为:

实行M02指令后,CNC以后的输出状况连结稳定。

2.1.2 顺序运转终了M30

指令花样:M30

指令功用:在自动体式格局下,实行M30 指令,以后顺序段的别的指令实行完成后,自动运转终了,加工件数加1,作废刀尖半径赔偿,光标返回顺序开首(是不是返回顺序开首由参数决议)。

当CNC状况参数NO.005的BIT4设为0时,光标不回到顺序开首;当CNC状况参数NO.005的BIT4设为1时,顺序实行终了,光标马上回到顺序开首。

除上述NC处置惩罚的功用外,M30指令的功用也可由PLC梯形图界说。规范PLC梯形图界说的功用为:实行M30指令后,封闭M03或M04、M08旌旗灯号输出,同时输出M05旌旗灯号。

2.1.3 子顺序挪用M98

指令花样:M98 P○○○○□□□□

被挪用的子顺序号(0000~9999)。当挪用次数未输入时,子顺序号的前导0可省略;当输入挪用次数时,子顺序号必需为4位数;

挪用次数(1-9999),挪用1次时,可不输入

指令功用:在自动体式格局下,实行 M98 指令时,以后顺序段的别的指令实行完成后,CNC 去挪用实行 P 指定的子顺序,子顺序最多可实行 9999 次。M98 指令在MDI下运转无效。

2.1.4 从子顺序返回M99

指令花样: M99 P○○○○

返回主顺序时将被实行的顺序段号

(0000~9999),前导0能够省略。

指令功用: (子顺序中)以后顺序段的别的指令实行完成后,返回主顺序中由P指定的顺序段继承实行,当未输入P时,返回主顺序中挪用以后子顺序的M98指令的后一顺序段继承实行。若是M99 用于主顺序终了(即以后顺序不是由别的顺序挪用实行),以后顺序将重复实行。M99指令在

MDI下运转无效。

示例:图2-1透露表现挪用子顺序(M99中有P指令字)的实行途径。图2-2透露表现挪用子顺序(M99中无P指令字)的实行途径。

GSK980TD能够挪用四重子顺序,即能够在子顺序中挪用别的子顺序(如图2-3)。

O1001; ...

...

... M98P1002; ...

...

...

...

M30;

O1003; ...

...

... M98P1004; ...

...

...

...

M99;

O1004; ...

...

... M98P1005; ...

...

...

...

M99;

主 程 序

子顺序

子 程 序 子 程 序

一 重 嵌 套 二 重 嵌 套 三 重 嵌 套图2-3 子顺序嵌套

2.1.5 宏顺序挪用M9000~M9999

指令花样: M□□□□

9000~9999

指令功用: 挪用与指令值对应的宏顺序(O9000~O9999)。

宏顺序:O9000~O9999顺序是为机床厂家预留的专用顺序空间,用于机床厂家编纂完成专用功用的子顺序,称为宏顺序。编纂O9000~O9999顺序需具有2级(机床厂级)操纵权限,操纵权限为3~5级的用户没有修正、运转宏顺序的操纵权限,只能用宏顺序挪用指令挪用实行。M9000~M9999指令在MDI下运转无效。

2.1.6 规范PLC梯形图界说的M指令

四重嵌套

除上述指令(M02、M30、M98、M99、M9000~M9999)外,别的 M 指令由PLC 界说。以下所述为规范 PLC 界说的M 指令,GSK980TD 车床 CNC 用于机床掌握,M 指令的功用、意义、掌握时序及逻辑等请以机床厂家的申明为准。

规范 PLC 梯形图界说的 M 指令

指令

功用

备注

M00

顺序停息

M03

主轴正转

功用互锁,状况连结

M04

主轴反转

*M05

主轴住手

M08

冷却液开

功用互锁,状况连结

*M09

冷却液关

M10

尾座进

功用互锁,状况连结

M11

尾座退

M12

卡盘夹紧

功用互锁,状况连结

M13

卡盘松开

M32

光滑开

功用互锁,状况连结

*M33

光滑关

*M41、M42、

M43、M44

主轴自动换档

功用互锁,状况连结

注:规范PLC界说的标“*”的指令上电时有用。

2.1.7 顺序住手M00

指令花样:M00或M0

指令功用:实行M00 指令后,顺序运转住手,显现“停息”字样,按轮回启动键后,顺序继承运转。

2.1.8 主轴正转、反转住手掌握 M03、M04、M05

指令花样:M03或M3; M04或M4;

M05 或 M5;

指令功用:M03:主轴正转; M04:主轴反转;

M05:主轴住手。

注:规范PLC界说的M03、M04、M05的掌握时序及逻辑详见本申明书第三篇《装配衔接》。

2.1.9 冷却泵掌握M08、M09

指令花样:M08 或 M8;

M09 或 M9;

指令功用:M08:冷却泵开;

M09:冷却泵关。

注:规范PLC界说的M08、M09的掌握时序及逻辑详见本申明书第三篇《装配衔接》。

2.1.10 尾座掌握M10、M11

指令花样:M10;

M11;

指令功用:M10:尾座进;

M11:尾座退。

注:规范PLC界说的M10、M11的掌握时序及逻辑详见本申明书第三篇《装配衔接》。

2.1.11 卡盘掌握M12、M13

指令花样:M12;

M13;

指令功用:M12:卡盘夹紧;

M13:卡盘松开。

注:规范PLC界说的M12、M13的掌握时序及逻辑详见本申明书第三篇《装配衔接》。

2.1.12 光滑液掌握M32、M33

指令花样:M32;

M33;

指令功用:M32:光滑泵开;

M33:光滑泵关。

注:规范PLC界说的M08、M09的掌握时序及逻辑详见本申明书第三篇《装配衔接》。

2.1.3 主轴自动换档M41、M42、M43、M44

指令花样:M4n;(n=1、2、3、4)

指令功用:实行M4n时,主轴换到第n档

注:规范PLC界说的M41、M42、M43、M44的掌握时序及逻辑详见本申明书第三篇《装配衔接》。

2.2 主轴功用

S指令用于掌握主轴的转速,GSK980TD掌握主轴转速的体式格局有两种:

主轴转速开关量掌握体式格局:S□□(2位数指令值)指令由PLC处置惩罚,PLC输出开关量旌旗灯号到机床,完成主轴转速的有级转变。

主轴转速模仿电压掌握体式格局:S□□□□(4位数指令值)指定主轴现实转速,NC输出0~10V模仿电压旌旗灯号给主轴伺服装配或变频器,完成主轴转速无级调速。[0]

2.2.1 主轴转速开关量掌握

当状况参数NO.001的BIT4设为0时主轴转速为开关量掌握。一个顺序段只能有一个S指令,当顺序段中涌现两个或两个以上的S指令时,CNC涌现报警。

S指令与实行挪动功用的指令字共段时,实行的先后顺序由PLC顺序界说,详细请参阅机床厂家的申明书。

主轴转速开关量掌握时,GSK980TD车床CNC用于机床掌握,S指令实行的时序和逻辑应以机床生产厂家申明为准。以下所述为GSK980TD规范PLC界说的S指令,仅供参考。

指令花样: S□□

00~04(前导零可省略):1~4档主轴转速开关量掌握。

主轴转速开关量掌握体式格局下,S指令的代码旌旗灯号送PLC后,耽误数据参数NO.081设置的时候后返回FIN 旌旗灯号,此时候称为S代码的实行时候。

延时时候

S 代码最先实行 最先实行后续的指令字或顺序段

CNC复位时,S01、S02、S03、S04输出状况稳定。

CNC上电时,S1~S4输出无效。实行S01、S02、S03、S04中恣意一个指令,对应的S旌旗灯号输出有用并连结,同时作废其他3个S旌旗灯号的输出。实行S00指令时,作废S1~S4的输出,S1~S4统一时候仅一个有用。

2.2.2 主轴转速模仿电压掌握

当状况参数NO.001的BIT4设为1时主轴转速为模仿电压掌握。

指令花样:S OOOO

0000~9999(前导0能够省略):主轴转速模仿电压掌握

指令功用:设定主轴的转速,CNC输出0~10V模仿电压掌握主轴伺服或变频器,完成主轴的无级变速,

S指令值掉电不影象,上电时置0。

主轴转速模仿电压掌握功用有用时,主轴转速输入有2种体式格局:S指令设定主轴的流动转速(转/分),S 指令值不转变时主轴转速恒定稳定,称为恒转速掌握(G97模态);S指令设定刀具相对工件外圆的切线速度(米/分),称为恒线速掌握(G96模态),恒线速掌握体式格局下,切削进给时的主轴转速跟着编程轨迹X轴相对坐标值的相对值转变而转变。详细见本章2.2.3节。

CNC具有四档主轴机器档位功用,实行S指令时,依据以后的主轴档位的最高主轴转速(输出模仿电压为 10V)的设置值(对应数据参数NO.037~NO.040)盘算给定转速对应的模仿电压值,然后输出到主轴伺服或变频器,掌握主轴现实转速与请求的转速一致。

CNC上电时,模仿电压输出为0V,实行S指令后,输出的模仿电压值连结稳定(除非处于恒线速掌握的切削进给状况且X轴相对坐标值的相对值发作转变)。实行S0后,模仿电压输出为0V。CNC复位、急停时,模仿电压输出连结稳定。

与主轴转速模仿电压掌握相干的参数:

数据参数NO.21:最高主轴转速(输出模仿电压为10V)时的输出电压偏置值;数据参数NO.36:主轴转速为0(输出模仿电压为0V)时的输出电压偏置值;

数据参数NO.037~NO.040:主轴1~4档(对应M41~M44)时的主轴最高转速(输出模仿电压为10V);

2.2.3 恒线速掌握G96、恒转速掌握G97

指令花样:G96 S__;(S0000~S9999,前导零可省略)

指令功用:恒线速掌握有用、给定切削线速度(米/分),作废恒转速掌握。G96 为模态G指令,若是以后为 G96 模态,能够不输入 G96。

指令花样:G97 S__;(S0000~S9999,前导零可省略)

指令功用:作废恒线速掌握、恒转速掌握有用,给定主轴转速(转/分)。G97 为模态G指令,若是以后为 G97 模态,能够不输入 G97。

指令花样:G50 S__;(S0000~S9999,前导零可省略)

指令功用:设置恒线速掌握时的主轴最高转速限定值(转/分),并把以后地位作为顺序零点。

G96、G97 为同组的模态指令字,只能一个有用。G97 为初态指令字,CNC 上电时默许 G97 有用。

车床车削工件时,工件一般以主轴轴线为中心线举行扭转,刀具切削工件的切削点能够算作缭绕主轴轴线作圆周活动,圆周切线偏向的瞬时速度称为切削线速度(一般简称线速度)。分歧资料的工件、分歧资料的刀具请求的线速度分歧。

主轴转速模仿电压掌握功用有用时,恒线速掌握功用才有用。在恒线速掌握时,主轴转速跟着编程轨迹(疏忽刀具长度赔偿)的 X 轴相对坐标值的相对值的转变,X 轴相对坐标值的相对值增大,主轴转速下降, X 轴相对坐标值的相对值减小,主轴转速进步,使得切削线速度连结为 S 指令值。运用恒线速掌握功用切削工件,能够使得直径转变的工件外面光洁度连结一致。

线速度=主轴转速 × |X| × π ÷1000 (米/分)主轴转速:转/分

|X|:X轴相对坐标值的相对值(直径值),毫米 π≈3.14

图 2-4

恒线速掌握时,只在切削进给(插补)历程当中跟着编程轨迹 X 轴相对坐标值的相对值的转变转变主轴转速,关于 G00 疾速挪动,因为不举行现实切削,G00 实行历程当中主轴转速连结稳定,此时的主轴转速按顺序段尽头地位的线速度盘算。

恒线速掌握时,工件坐标系的 Z 坐标轴必需与主轴轴线(工件扭转轴)重合,不然,现实线速度将与给定的线速度不一致。

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恒线速掌握有用时,G50 S__可限定主轴最高转速(转/分),当按线速度和 X 轴坐标值盘算的主轴转速高于 G50 S__设置的这个限定主轴最高转速限定值时,现实主轴转速为主轴最高转速限定值。CNC 上电时,主轴最高转速限定值未设定、主轴最高转速限定功用无效。G50 S__界说的最高转速限定值在从新指定前是连结的,最高转速限定功用在 G96 状况下有用,在G97 状况下 G50 S__设置的主轴最高转速不起限定作用,但主轴最高转速限定值依然连结。

须要特别注意:若是实行 G50 S0,恒线速掌握时主轴转速将被限定在0 转/分(主轴不会扭转);实行 G50 S 在设置恒线速掌握的最高转速限定值的同时把以后地位设为顺序零点,实行回顺序零点时回到以后地位。

CNC 参数 NO.043 为恒线速掌握时的主轴转速下限,当按线速度和 X 轴坐标值盘算的主轴转速低于这个值是,现实主轴转速限定为主轴转速下限。

示例:

图 2-5

O0001 ; (顺序名)

N0010 M3 G96 S300; (主轴正转、恒线速掌握有用、线速度为300米/分)

N0020 G0 X100 Z100; (疾速挪动至A点,挪动历程当中主轴转速为955转/分)

N0030 G0 X50 Z0; (疾速挪动至B点,挪动历程当中主轴转速为1910转/分)N0040 G1 W-30 F200; (从B点切削至C点,切削中主轴转速恒为1910转/分)

N0050 X80 W-20 F150; (从C点切削至D点,主轴转速从1910转/分线性转变成1194转/分)

N0060 G0 X100 Z100; (疾速退回A点,挪动历程当中主轴转速为955转/分)

N0110 M30; (顺序终了,关主轴、冷却液)

N0120 %

注1:在G96状况中,被指令的S值,纵然在G97状况中也连结着。当返回到G96状况时,其值规复;比方:

G96 S50; (切削线速度50米/分) G97 S1000;(主轴转速1000转/分)

G96 X3000;(切削线速度50米/分)

注2:机床锁住(实行X、Z轴活动指令时X、Z轴不挪动)时,恒线速掌握功用依然有用;

注3:罗纹切削时,恒线速掌握功用虽然也能有用,但为了包管罗纹加工精度,罗纹切削时不要接纳恒线速掌握,应在G97状况下举行罗纹切削;

注4:从G96状况变成G97状况时,G97顺序段若是没有指令S指令(转/分),那末G96状况的末了转速作为G97状况的S指令运用,即此时主轴转速稳定;

注5:恒线速掌握时,当由切削线速度盘算出的主轴转速高于以后主轴档位的最高转速(CNC参数

NO.037NO.040)时,此时的主轴转速限定为以后主轴档位的最高转速。

2.2.4 主轴倍率

在主轴转速模仿电压掌握体式格局有用时,主轴的现实转速能够用主轴倍率举行修调,举行主轴倍率修调后的现实转速受主轴以后档位最高转速的限定,在恒线速掌握体式格局下还受最低主轴转速限定值和最高主轴转速限定值的限定。

NC 供应 8 级主轴倍率(50%~120%,每级转变 10%),主轴倍率现实的级数、修调要领等由PLC 梯形图界说,运用时应以机床生产厂家申明为准。以下所述为GSK980TD规范PLC梯形图的功用形貌,仅供参考。

GSK980TD 规范 PLC 梯形图界说的主轴倍率共有 8 级,主轴的现实转速能够用主轴倍率修调键在 50%~120%指令转速局限内举行及时修调,主轴倍率掉电影象。主轴倍率修调操纵详见本申明书《操纵申明》。

2.3 刀具功用

GSK980TD的刀具功用(T指令)具有两个作用:自动换刀和实行刀具偏置。自动换刀的掌握逻辑由PLC 梯形图处置惩罚,刀具偏置的实行由 NC 处置惩罚。

指令花样:

T □□ ○○

刀具偏置号(00-32,前导 0 不克不及省略)

目的刀具号(01-32,前导 0 不克不及省略)

指令功用:自动刀架换刀到目的刀具号刀位,并按指令的刀具偏置号实行刀具偏置。刀具偏置号能够和刀具号雷同,也能够分歧,即一把刀具能够对应多个偏置号。在实行了刀具偏置后,再实行T□□00,CNC将按以后的刀具偏置反向偏移,CNC由已实行刀具偏置状况转变成未赔偿状况,这个历程称为作废刀具偏置。上电时,T指令显现的刀具号、刀具偏置号均为掉电前的状况。

在一个顺序段中只能有一个T指令,在顺序段中涌现两个或两个以上的T指令时,CNC发生报警。

在加工前经由过程对刀操纵取得每一把刀具的地位偏置数据(称为刀具偏置或刀偏),顺序运转中实行T指令后,自动实行刀具偏置。如许,在编纂顺序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写,可不消斟酌每把刀具相互间在机床坐标系的地位干系。如因刀具磨损致使加工尺寸涌现偏差,可依据尺寸偏差修正刀具偏置。

图 2-4 刀具偏置

刀具偏置是对编程轨迹而言的,T指令中刀具偏置号对应的偏置,在每一个顺序段的尽头被加上或减去赔偿量。X轴刀具偏置运用直径值照样半径值透露表现由状况参数NO.004的Bit4位设定。X轴的刀具偏置值运用直径值/ 半径值透露表现的意义是指当刀具长度赔偿值转变时,工件外径以直径值/半径值转变。

示例:状况参数NO.004的Bit4位为0时,若X轴的刀具长度赔偿值转变10mm,则工件外径的直径值转变10mm;状况参数NO.004的Bit4位为1时,,若X轴的刀具长度赔偿值转变10mm,则工件外径的直径值转变20mm。

如图 2-5 为挪动体式格局实行刀具偏置时竖立、实行及作废的历程。

G01 X100 Z100 T0101; (顺序段 1,最先实行刀具偏置)

G01 W150; (顺序段 2,刀具偏置状况)

G01 U150 W100 T0100; (顺序段 3,作废刀具偏置)

实行刀具偏置的体式格局有两种,由状况参数NO.003 的 Bit4 位设定:当 Bit4=0 时,以刀具挪动体式格局实行刀具偏置;当 Bit4=1 时,以修正坐标体式格局实行刀具偏置;

示例:

表 2-4

刀具偏置号

X

Z

00

0.000

0.000

01

0.000

0.000

02

12.000

-23.000

03

24.560

13.452

在录入和自动体式格局下,零丁的 T 指令字(不与挪动指令在统一顺序段),实行刀具偏置的历程与状况参

数 NO.004 的 BIT3 设置有关(如图 2-6、图 2-7 所示)。状况参数 NO.003 的Bit4=1,实行零丁的 T 指令时,显现页面下的刀具偏置号反显,当刀具偏置实行后,消灭反显(实行了刀具偏置的轴的反显消灭,刀具偏置未被实行的轴的刀具偏置号依然反显,刀具偏置号的前一名透露表现X 轴刀补的实行情况,后一名透露表现 Z 轴刀补

的实行情况)。

示例:在状况参数NO.003的Bit4=1,实行零丁的T0102指令及实行零丁的T0102指令后Z轴再实行挪动实行的CNC显现:

实行零丁的T0102指令实行零丁的T0102指令后再实行W0 两轴刀具偏置均未实行 X轴刀具偏置未实行,Z轴已实行T 指令与实行挪动功用的指令在统一顺序段且以修正坐标体式格局实行刀具偏置时,挪动指令和 T 指令同时实行,在刀具换刀的同时,把以后的刀具偏置叠加到挪动指令的坐标挪动值里一同实行,挪动速度由挪动指令决议是切削进给照样疾速挪动速度。

T 指令与实行挪动功用的指令在统一顺序段且以刀具挪动体式格局实行刀具偏置时,挪动指令和 T 指令离开实行,先实行换刀及刀具偏置,然后实行挪动功用的指令,刀具偏置实行的速度是以后的疾速挪动速度。

实行了以下恣意一种操纵后,将作废刀具偏置:

1、 实行了 T□□00 指令;

2、 实行了 G28 指令或手动回机器零点(只作废已回机器零点的坐标轴的刀具偏置,未回机器零点的另外一坐标轴不作废刀偏)。

当数据参数 NO.084(总刀位数挑选)设置不为 1(2~32),且目的刀具号与以后显现刀具号不等时,指令 T 指令后,刀架的掌握时序和逻辑由 PLC 梯形图决议,运用时应以机床生产厂家申明为准。GSK980TD 规范 PLC 梯形图界说的为正转选刀、反转锁紧,刀位旌旗灯号直接输入的换刀体式格局,换刀时序逻辑请参阅本申明书第三篇《装配衔接》。

运用排刀架(未装配自动刀架)时,数据参数 NO.084(总刀位数挑选)应设置为1,分歧的刀具号是经由过程实行分歧的刀具偏置来完成的,如:T0101、T0102、T0103。

Ⅱ-11

2.4 进给功用

2.4.1 切削进给(G98/G99、F指令)

指令花样:G98 F__;(F0001~F8000,前导零可省略,给定每分进给速度,毫米/分)

指令功用:以毫米/分为单元给定切削进给速度,G98 为模态G指令。,若是以后为G98 模态,能够不输入 G98。

指令花样:G99 F__;(F0.0001~F500,前导零可省略)

指令功用:以毫米/转为单元给定切削进给速度,G99 为模态G指令。,若是以后为G99 模态,能够不输入 G99。CNC 实行G99 F__时,把 F 指令值(毫米/转)与以后主轴转速(转/分)的乘积作为指令进给速度掌握现实的切削进给速度,主轴转速转变时,现实的切削进给速度跟着转变。

运用 G99 F__给定主轴每转的切削进给量,能够在工件外面构成匀称的切削纹路。在 G99 模态举行加工,机床必需装配主轴编码器。

G98、G99 为同组的模态 G 指令,只能一个有用。G98 为初态 G 指令,CNC 上电时默许 G98 有用。

每转进给量与每分钟进给量的换算公式:

Fm = Fr×S

个中:Fm:每分钟的进给量(mm/min);

Fr:每转进给量(mm/r);

S:主轴转速(r/min)。

第一篇编程申明

CNC上电时,进给速度为CNC状况参数NO.030设定的值,实行F指令后,F值连结稳定。实行F0后,进给速度为0。CNC复位、急停时,F值连结稳定。

注:在G99模态,当主轴转速低于1转/分时,切削进给速度会涌现不匀称的征象;主轴转速涌现动摇时,现实的切削进给速度会存在追随偏差。为了包管加工质量,发起加工时挑选的主轴转速不克不及低于主轴伺服或变频器输出有用力矩的最低转速。

切削进给:CNC 同时掌握 X 轴和 Z 轴两个偏向的活动,使刀具的活动轨迹与指令界说的轨迹(直线、圆弧)一致,并且活动轨迹的切线偏向上的瞬时速度与 F 指令值一致,这类活动掌握历程称为切削进给或插补。切削进给的速度由 F 指令字指定,CNC 在实行插补指令(切削进给)时,依据编程轨迹把 F 指令给定的切削进给速度剖析到 X 轴和 Z 轴两个偏向上,CNC 同时掌握

X 轴偏向和 Z 轴偏向的瞬时速度,使得两偏向速度的矢量分解速度即是 F 指令值。

+

dx F 为X轴偏向和Z轴偏向的瞬时速度的矢量分解速度; fx =• F

时,依据编程轨迹把 F 指令给定的切削进给速度剖析到 X 轴和 Z 轴两个偏向上,CNC 同时掌握

X 轴偏向和 Z 轴偏向的瞬时速度,使得两偏向速度的矢量分解速度即是 F 指令值。

+

dx F 为X轴偏向和Z轴偏向的瞬时速度的矢量分解速度; fx =• F

dx为X轴的瞬时增量,fx为X轴的瞬时速度,X轴的速度

fz =•F 是指半径上的速度。

dz为Z轴的瞬时增量,fz为Z轴的瞬时速度。

示例:图2-8,括号内为各点的坐标值(X轴为直径值),CNC数据参数NO.022为3800,CNC数据参数

NO.023为7600,疾速倍率、进给倍率均为100%。

x

图2-8 顺序以下:

G50 X160 Z80;(竖立工件坐标系)

G0 G98 X50 Z0; (从A点经M点疾速挪动至B点。A→M中,X轴速度为7600mm/min,Z轴速度为

7600mm/min, M→B中,X轴速度为0mm/min, Z轴速度为7600mm/min)

G1 W-30 F100;(B→C,全部历程当中X轴速度为0mm/min,Z轴速度为100mm/min)

X100 W-20; (C→D,全部历程当中X轴速度为156mm/min,Z轴速度为62mm/min)

X140; (D→E,全部历程当中X轴速度为200mm/min,Z轴速度为0mm/min)

G3 W-100 R20;(EFG圆弧插补,E点X轴速度为200mm/min,Z轴速度为0mm/min F点X轴速度为0mm/min,Z轴速度为100mm/min

G点X轴速度为200mm/min,Z轴速度为0mm/min) W-10; (G→H,全部历程当中X轴速度为0mm/min,Z轴速度为100mm/min)

M30;

NC 供应 16 级进给倍率(0~150%,每级 10%),现实的进给倍率级数、掉电是不是影象、修调要领等由PLC 梯形图界说,运用时应以机床生产厂家申明为准。以下所述为 GSK980TD 规范 PLC 梯形图的功用形貌,仅供参考。

运用机床面板的进给倍率键或外接倍率开关能够对切削进给速度举行及时修调,现实的切削进给速度能够在指令速度的 0~150%局限内作调解,进给倍率掉电影象。切削进给倍率调解的操纵详见本申明书第三篇

《操纵申明》。

相干参数:

CNC 参数 N0.027:切削进给速度的上限值(X 轴、Z 轴雷同,关于 X 轴为直径转变/分钟);

CNC参数 N0.029:切削进给和手动进给时指数加减速时候常数;

CNC参数 N0.030:切削进给时的指数加减速的肇端(停止)速度。

Ⅱ-13

2.4.2 罗纹切削

罗纹切削:CNC 依据给定螺距、追随主轴的活动完成切削。切削时,主轴每扭转一圈,刀具挪动一个螺距。切削的速度与指定的螺距巨细、主轴现实的扭转速度有关。罗纹切削时须装配主轴编码

器,主轴的现实转速由主轴编码器反馈给CNC。时,进给倍率、疾速倍率对罗纹切削无效。

F = f×S

个中:F:罗纹切削速度(mm/min);f:给定螺距(mm);

S:主轴现实转速(r/min)。

相干参数:数据参数NO.026:罗纹退尾时短轴的加减速时候常数;数据参数NO.028:罗纹切削时的速度下限值;数据参数NO.029:切削进给和手动进给指数加减速时候常数;

数据参数NO.070:设定主轴编码器线数,设定局限为100~5000线;数据参数NO.106:罗纹加工时主轴转速动摇报警阀值;数据参数NO.107:罗纹加工时退尾速度;数据参数NO.111:设定编码器端齿数;数据参数NO.110:设定主轴端齿数;状况参数NO.175的Bit4位(THDACC):设定罗纹最先切削时是指数加减速照样线性加减速。

齿数;状况参数NO.175的Bit4位(THDACC):设定罗纹最先切削时是指数加减速照样线性加减速。

第一篇编程申明

2.4.3 手动进给

手动进给:GSK980TD 可在手动体式格局下按以后的手动进给速度举行 X 轴或 Z 轴正向/负向挪动,X 轴偏向和 Z 轴偏向能同时挪动。

NC 供应 16 级(0~150%,每次 10%)手动进给速度(倍率),以下表 2-2 所示。手动进给时现实的进给倍率级数、修调要领等由 PLC 梯形图界说,运用时应以机床生产厂家申明为准。以下为GSK980TD 规范

PLC 梯形图的功用形貌,仅供参考。

表 2-2

进给倍率(%)

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

手动进给速度

(mm/min)

0

2.0

3.2

5.0

7.9

12.6

20

32

50

79

126

200

320

500

790

1260

注:X轴的手动进给速度为直径转变/分钟;GSK980TD规范PLC梯形图界说的进给倍率掉电影象。

相干参数:

数据参数 N0.029:手动进给时的指数加减速时候常数;

数据参数 N0.041:手动进给时加减速速度下限(X 轴为直径转变/分钟)。

2.4.4 手轮/单步进给

手轮进给:GSK980TD 可在手轮体式格局下按以后的增量举行 X 轴或 Z 轴正向/负向挪动,X 轴偏向和 Z 轴偏向同时只能一轴挪动。

单步进给:GSK980TD 可在单步体式格局下按以后的增量举行 X 轴或 Z 轴正向/负向挪动,X 轴偏向和 Z 轴偏向同时只能一轴挪动。

手轮体式格局、单步体式格局同时只能一种体式格局有用,由 CNC 状况参数 No.001 的 Bit3 位决议。

NC 供应 4 级(0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm)手轮/单步增量,现实的手轮/单步增量级数、增量挑选要领、以后有用轴的挑选要领等由 PLC 梯形图界说,运用时应以机床生产厂家申明为准。

相干参数:

数据参数 NO.029:切削进给和手动进给指数加减速时候常数;

数据参数 NO.041:手动进给时的指数加减速的肇端/停止速度;

2.4.5 自动加减速

在轴活动的最先阶段与活动住手前,GSK980TD 自动举行加减速处置惩罚,完成速度的腻滑过渡,以减小活动起动和住手时的打击。GSK980TD 接纳了多种加减速处置惩罚,详细以下:疾速挪动:S 型前加减速;

切削进给:指数型后加减速;罗纹切削:指数型/直线型(由参数设定)后加减速;手动进给:指数型后加减速;手轮进给:指数型后加减速;

图2-10 疾速挪动速度曲线

X轴机电

Z轴机电

Ⅱ-15

图2-11 切削进给、手动进给速度曲线

切削进给时,因为 GSK980TD 接纳了指数型后加减速,当状况参数 N0.007 的BIT3=0 时,在相邻的两个切削进给顺序段的轨迹交点处会因为加减速的缘由构成一个弧形过渡,不克不及够正确定位在两轨迹的交点,现实轨迹与编程轨迹存在表面偏差。若是要制止这类表面偏差,可在两个顺序段间 *** 去正确停指令(G04;)或将CNC 状况参数 N0.007 的 BIT3 设置为1。此时,前一个顺序段活动到顺序段尽头时减速到零速,正确定位在顺序段尽头,然后才实行下一个切削进给顺序段;但在这类体式格局下,因为每一个顺序段都是从肇端速度最先加快、到尽头时减速到零才实行下一顺序段,顺序的运转时候会增添,将致使加工效力下降。

状况参数N0.007的BIT3=0,在相邻两顺序段间按表2-3处置惩罚顺序段过渡。

X

注:X:前顺序段正确定位在顺序段尽头,才实行后续顺序段。

O:相邻两顺序段间各轴速度按加减速的体式格局过渡,在轨迹交点处构成一个弧形过渡(不正确定位)。

示例(状况参数N0.007的BIT3=0):

G01 U-100;(X轴负向挪动) W-200; (Z轴负向挪动)X图2-12

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  • 2021-09-22 00:07:36

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